W221 AIRmatic suspension解读新宝gg

  悬架空气悬挂 与以前的车型一样,空气悬挂包括4根避震,一个 主控制单元,空气泵单元,分配阀单元和传感器系 统。 众所周知的ADS II减振系统已经应用。 W221的新功能 “舒适”和“运动”减振特性之间的手动调节现在已经用C/M/S程序选择按扭 (S16/12)代替。 在S和M程序,运动减振特性被设置。 08/05 汽车 整车S级轿车(221车型)初级培训 悬挂空气悬挂 AIRmatic系统的组成元件 1 带空气弹簧的避震 2 储压罐 A9/1 AIRmatic空气泵 B7 AIRmatic压力传感器 B22/3 后轴水平高度传感器 B22/8 左前水平高度传感器 08/05 汽车 整车S级轿车(221车型)初级培训 悬挂空气悬挂 B22/9 右前水平高度传感器 B24/3 左前车身垂直加速度传感器 B24/4 右前车身垂直加速度传感器 B24/6 右后车身垂直加速度传感器 N51 AIRmatic控制单元 Y36/6 水平控制阀单元 Y51 左前减震阀单元 Y52 右前减震阀单元 Y53 左后减震阀单元 Y54 右后减震阀单元 A1 仪表盘 A7/3 ABR控制单元 A7/7 BAS刹车助力鼓 A40/9s8 编程选择按扭 A85/1 右前门锁 A85/4 右后门锁 B22/3 后轴水平高度传感器 08/05 汽车 整车S级轿车(221车型)初级培训 悬挂空气悬挂 B22/9 右前水平高度传感器 B24/4 右前车身垂直加速度传感器 B24/6 右后车身垂直加速度传感器) L6/2 右前轮速传感器 L6/4 右后轮速传感器 M14/7 行李箱中控马达 N69/2 右前门控单元 N69/4 右后门控单元 S6/2 驾驶舱开关组 S6/2s10 水平调整开关 Y52 右前减震阀单元 Y54 右后减震阀单元 A9/1 AIRmatic空气泵 A40/3 COMAND A85 左前门锁 A85/3 左后门锁 B7 AIRmatic压力传感器 B22/8 左前水平高度传感器 B24/3 左前车身垂直加速度传感器 08/05 汽车 整车S级轿车(221车型)初级培训 悬挂空气悬挂 L6/1 左前轮速传感器 L6/3 左后轮速传感器 N10/1 前SAM/SRB N10/2 后SAM/SRB N49 方向转角传感器 N51 AIRmatic控制单元 N69/1 左前门控单元 N69/3 左后门控单元 N80 方向柱模块(SCM) Y36/3 水平控制阀单元 Y51 左前减震阀单元 Y53 左后减震阀单元 系统控制的运算法则 这个系统控制的运算法则也叫架空吊运车运算法则。决定适应相应的驾驶情况的减震力的决定标准 是车身的运动。新宝gg创造奇迹平台登录新宝gg创造奇迹平台登录一个向上运动,减震器必须提供一个硬的拉升状态和一个软的压缩状态;一个向下运动, 则提供一个软的拉升状态和一个硬的压缩状态。 系统功能 一旦点火开关被关闭,再次打开时,最近选择的水平高度和最近调整的减震状态被激活。 最近调整的减震状态的信息将在仪表盘上显示。从CGW(N93)通过中间CAN和底盘CAN到AIRmatic控制 单元。 唤醒信号 为了检查即刻的水平高度,有必要时纠正,则通过激活底盘CAN激活AIRmatic控制单元(唤醒)。 如果AIRmatic控制单元检测到一个故障,则相应的故障信息会通过底盘CAN传给CGW;再通过中间CAN 传给仪表盘。因此在仪表盘的多功能显示器上将显示信息。在唤醒模式时车辆水平被控制(如加载或卸 载)。 AIRmatic控制单元检测到一个初始状况,如前轴高度太低,不在能够保证可以方向打死;则 AIRmatic控制单元会把这作为一个故障。 08/05 汽车 整车S级轿车(221车型)初级培训 悬挂空气悬挂 AIRmatic系统的压力供给 在正常驾驶模式,AIRmatic系统根据载荷有不 同的压力。压力的供给是通过一个电子空气泵。 AIRmatic空气压缩单元包括空气泵和泄气阀。 水平控制阀把空气压力分配到前后轴的各个避 震里。 水平控制阀里包括: * 储压罐切换阀; * 四个水平控制阀; * 压力传感器。 为了缩短反应时间,系统有一个储压罐用来存 储压缩空气。 存储的压力被压力传感器检测。 系统通过储压罐或空气泵供给压力。 1 储压罐 A9/1 AIRmatic空气泵 B7 AIRmatic压力传感器 Y36/6 水平控制阀单元 08/05 汽车 整车S级轿车(221车型)初级培训 悬挂空气悬挂 ECE 水平高度 升高水平 在高于80 km/h持续3分钟降到0 在120 km/h时立即降到0 运动模式 在100 km/h降到 -20 mm 在60 km/h升高到0 舒适模式 在120 km/h降到-10 mm 在160 km/h降到-20 mm 在120 km/h升高到-10 mm 在80 km/h升高到 0 服务信息 ? 空气悬挂控制单元 (N51/3)安装在副驾驶室脚踏板后。 ? 新的紧急模式橡胶元件在前桥使用W221 589 00 31 00。 ? 如果车辆降到低于临界水平高度(-60 mm),一个视觉和声音的驾驶员警告将出现在驾驶显示屏上。 ? 车辆高度的标化步骤与以前的相同。 08/05 汽车 整车S级轿车(221车型)初级培训 悬挂空气悬挂 减震器调节功能 驾驶员通过变速箱模式按扭(A40/9s8)改变AIRmatic控制单元的控制响应。 前中间操作单元(A40/9)读入变速箱模式按扭的操作,并把它放到娱乐CAN上。仪表盘通过 COMAND(A40/3)接收此信号,并把它放到中间CAN,给CGW。 选择的S、C、M存储在仪表盘里。启动后可用相同的执行图。AIRmatic控制单元通过底盘CAN从 CGW接收S、C或M的信号。 AIRmatic控制单元的功能运算法则有两种减震模式: * 软减震(阀被作动); * 架空吊运车模式(阀在控制) 根据计算车辆的震动选择两种减震模式中的一种。如果车辆震动允许,则对各个轮选择舒适模式。在这 过程,减震器里的两个减震阀都连续被供电,则导致软的减震状态。如果车辆震动超过某一范围,各个 轮的架空吊运车减震被激活。如果车辆震动衰退,系统切换回舒适模式。 当车辆静止时,四个轮上的减震被设置为软模式。如果车辆超过一个被定义的最小速度,系统切换 到架空吊运车模式。 !在刹车和加速时为了避免点头趋向,减震模式变为“硬”。如果系统有故障时(阀或传感器),系统自动 切换为“硬”。 08/05 汽车 整车S级轿车(221车型)初级培训 悬挂空气悬挂 故障信息和系统信息的显示 仪表盘有一个多功能显示器(A1Pp13)用来显示系统信息和故障信息,提示驾驶员。 为了显示信息,AIRmatic控制单元把相应的信息通过底盘CAN传给CGW,通过中间CAN到仪表盘上。 这里有各种故障信息或系统信息,有不同的故障优先权。 如果同时存在几个故障,则传输几个故障信息。 在仪表盘上的文本显示: * “stop, car too low ”, 附加声音信号; * “please wait for a short time, vehicle lifts up”, 附加声音信号; * “nonfunctional”, 没有声音信号。 仪表盘上显示下列系统信息: * “vehicle lifts up”, 没有声音信号。 08/05 汽车 整车S级轿车(221车型)初级培训 悬挂空气悬挂 板块线 汽车 整车S级轿车(221车型)初级培训 悬挂空气悬挂 1 唤醒信号(门接触/行李箱接触打开) 2 空气弹簧压力信号 3 显示速度信号 4 空气泵触发(通过继电器) 5 室外温度信号 6 大气压力信号 7 方向转角传感器信号 8 刹车操作信号 9 轮速信号 10 水平传感器信号 11 垂直加速度信号 12 系统信息和故障信息 13 车辆数据 14 改变车辆高度信号 15 改变悬挂设置信号 16 LED状态信号 17 空气泵控制的进气温度信号 18 触发减震阀 19 触发水平阀 20 触发水平控制单元 21 触发泄气阀 08/05 汽车 整车S级轿车(221车型)初级培训 悬挂空气悬挂 A1 仪表盘 A7/3 ABR控制单元 B24/3 左前车身垂直加速度传感器 B24/4 右前车身垂直加速度传感器 N69/4 右后门控单元 N72/1 UCP上控制板 A7/7 BAS刹车助力鼓 A9/1 AIRmatic空气泵 A40/3 COMAND A40/9 前中间操作单元 A40/9s8 编程选择按扭 A85 左前门锁 A85/1 右前门锁 A85/3 左后门锁 A85/4 右后门锁 B7 AIRmatic压力传感器 B22/3 后轴水平高度传感器 B22/8 左前水平高度传感器 B22/9 右前水平高度传感器 B24/6 右后车身垂直加速度传感器 L6/1 左前轮速传感器 L6/2 右前轮速传感器 L6/3 左后轮速传感器 L6/4 右后轮速传感器 N3/10 发动机控制单元 N10/1 前SAM/SRB N10/2 后SAM/SRB N51 AIRmatic控制单元 N69/1 左前门控单元 N69/2 右前门控单元 N69/3 左后门控单元 N80 方向柱模块(SCM) N93 CGW M14/7 行李箱中控马达 S6/2 驾驶舱开关组 Y51 左前减震阀单元 Y52 右前减震阀单元 Y53 左后减震阀单元 Y54 右后减震阀单元 A B E F 娱乐 CAN 内部CAN 底盘 CAN 中间 CAN 08/05 汽车 整车S级轿车(221车型)初级培训 悬挂空气悬挂 AIRmatic的主要元件 储压罐 作用:存储水平控制的压缩空气。发动机关闭 时,在空气泵不工作的情况下进行水平调整。 A9/1 AIRmatic空气泵 作用: 产生空气压力用来升高车身 过滤空气 干燥空气 B7 AIRmatic压力传感器 作用:检测系统的压力 Y36/6 水平控制阀单元 08/05 汽车 整车S级轿车(221车型)初级培训 悬挂空气悬挂 1. 避震器 B22/8 水平高度传感器 Y51 减震阀 08/05 汽车 整车S级轿车(221车型)初级培训 悬挂空气悬挂 08/05 汽车 整车S级轿车(221车型)初级培训 悬挂空气悬挂 悬架主动车身控制(ABC) 对于车型221的12缸顶级车型(2006年1月 投放市场),主动车身控制(ABC)是作为标 准装备。对于8缸车型,它是选装装备。 主动悬挂的功能与以前的ABC系统几乎相 同。 改变的有: ? 取消了柱塞行程传感器 ? 取消了纵向加速度传感器 ? 压力传感器在阀单元上 ? 高压泵带整体式脉冲减震器 ? 运动/舒适性能图通过程序选择按扭 (S/C/M)来改变 ? 可能的水平高度 NN 正常水平高度 EN 升高车身高度 AN 降低车身高度 08/05 汽车 整车S级轿车(221车型)初级培训 悬挂主动车身控制(ABC) ABC系统的组成元件 1 2 3 4 08/05 右前避震 右后避震 后储压罐 左后避震 5 6 7 8 左前避震 ABC油池 前储压罐 径向活塞泵 9 ABC油冷却器 Y36/1 ABC前桥阀单元 Y36/2 ABC后桥阀单元 汽车 整车S级轿车(221车型)初级培训 悬挂主动车身控制(ABC) A7/7 BAS刹车助力鼓 A40/9s8 编程选择按扭 A85 左前门锁 A85/3 左后门锁 B4/5 ABC 压力传感器 B22/8 左前水平高度传感器 08/05 汽车 整车S级轿车(221车型)初级培训 悬挂主动车身控制(ABC) B24/3 左前车身垂直加速度传感器 B24/12 侧向加速度传感器 N49 方向转角传感器 N51/2 控制单元 N80 方向柱模块(SCM) S6/2 驾驶舱开关组 S6/2s10高度调整开关 Y36/1 前桥阀单元 Y36/2 后桥阀单元 Y86/1 ABC限流阀 A85/1 右前门锁 A85/4 右后门锁 B22/20 左后水平高度传感器 B24/4 右前车身垂直加速度传感器 B24/6 右后车身垂直加速度传感器 M14/7 行李箱中控马达 08/05 汽车 整车S级轿车(221车型)初级培训 悬挂主动车身控制(ABC) ABC系统的概述 ABC系统是一个全支撑的悬挂系统.通过每一个避震里的液压柱塞主动适应各种力. 为了控制大约5Hz范围的频率,系统要求一个大量的传感器和触发系统,由ABC控制单元来评估、触发和监测。 可调的柱塞缸的立支撑螺旋弹簧的力,并补偿轮胎载荷的变化。当转弯达到最大的侧向加速度时,允许车身的滚动 运动得到最大的补偿。 ABC控制单元根据驾驶状况调整悬挂和减震特性。 通过传感器收集下列数值: * 纵向和横向加速度; * 车身高度和轮胎之间的相对行程; * 车身垂直加速度; * 避震里的压力传感器。 实际值和标准值不断地进行比较,根据控制过程进行纠正。 ABC系统的优点: * 由于是主动车身减震,它可以使用很软,被动的减震器来提高震动和轮胎的舒适性; * 尽管没有稳定杆,ABC系统补偿转弯时车身滚动和加速或刹车时点头运动; * 由路面颠簸引起的震动和摇晃的消震比传统的悬挂系统更有效; * 即使车辆加载仍保持要求的、通常的操纵特性。 ! ABC控制单元通过底盘CAN自动设定自己。 08/05 汽车 整车S级轿车(221车型)初级培训 悬挂主动车身控制(ABC) ABC系统的功能 系统功能 ABC控制单元(N51/2)系统是一个全支撑的悬挂系统.通过每一个避震里的液压柱塞主动适应各种力. 为了控制大约5Hz范围的频率,系统要求一个大量的传感器和触发系统,由ABC控制单元来评估、触发和监测。 可调的柱塞缸的立支撑螺旋弹簧的力,并补偿轮胎载荷的变化。当转弯达到最大的侧向加速度时,允许车身的滚动 运动得到最大的补偿。 ABC控制单元根据驾驶状况调整悬挂和减震特性。 通过传感器收集下列数值: * 纵向和横向加速度; * 车身高度和轮胎之间的相对行程; * 车身垂直加速度; * 避震里的压力传感器。 实际值和标准值不断地进行比较,根据控制过程进行纠正。 ABC系统的优点: * 由于是主动车身减震,它可以使用很软,被动的减震器来提高震动和轮胎的舒适性; * 尽管没有稳定杆,ABC系统补偿转弯时车身滚动和加速或刹车时点头运动; * 由路面颠簸引起的震动和摇晃的消震比传统的悬挂系统更有效; * 即使车辆加载仍保持要求的、通常的操纵特性。 ! ABC控制单元通过底盘CAN自动设定自己。 08/05 汽车 整车S级轿车(221车型)初级培训 悬挂主动车身控制(ABC) ECE 水平控制 升高车身 (开关位置 C) mm 15 mm 运动模式S(开关位置S, M) 在65km/h到140km/h降到15 mm 在30km/h到60km/h降到+13 在60km/h到210km/h降到- 服务信息 ? ABC控制单元(N51/2)安装在副驾驶室脚踏板后; ? 在前轴使用新的紧急模式橡胶元件(W221 589 00 31 00).; ? 如果车辆高度降到临界高度(-60 mm), 一个视觉和声音驾驶员警告出现在驾 驶员显示器上; ? 车辆高度标定步骤与以前的一样。 松开避震接头的专用工具 W221 589 01 33 00 VA W230 589 01 33 00 HA 08/05 汽车 整车S级轿车(221车型)初级培训 悬挂主动车身控制(ABC) 板块图 1 Wake-up signal with door/trunk 5 Outside temperature 10 Level sensor signals15 Change suspension settings contact ON 6 Lateral acceleration signal 11 Vertical acceleration signal 16 LED status 2 System pressure signal 7 Steering angle sensor signal 12 System and error messages 17 Plunger valve actuation signal 3 Vehicle speed displayed 8 The service brake is operated 13 Vehicle data 18 Plunger check valve actuation signal 4 Cylinder travel signal 9 Wheel speed signals 14 Change vehicle level 19 Suction restrictor valve actuation 08/05 汽车 整车S级轿车(221车型)初级培训 悬挂主动车身控制(ABC) A1 仪表盘 B22/19 右前水平高度传感器 N69/2 右前门控单元 A7/3 ABR控制单元 A7/7 BAS刹车助力鼓 A40/3 COMAND A40/9 前中间操作单元 A40/9s8 编程选择按扭 A85 左前门锁 A85/1 右前门锁 A85/3 左后门锁 A85/4 右后门锁 B4/5 ABC 压力传感器 B4/8 左前ABC压力传感器 B4/9 右前ABC压力传感器 B4/10 左后ABC压力传感器 B22/20 左后水平高度传感器 B22/21 右后水平高度传感器 B24/3 左前车身垂直加速度传感器 B24/4 右前车身垂直加速度传感器 B24/6 右后车身垂直加速度传感器 B24/12 侧向加速度传感器 L6/1 左前轮速传感器 L6/2 右前轮速传感器 L6/3 左后轮速传感器 L6/4 右后轮速传感器 N3/10 发动机电脑 N10/2 后SAM/SRB N49 方向转角传感器 N69/3 左后门控单元 N69/4 右后门控单元 N72/1 上控制面板(UCP) N80 方向柱模块(SCM) N93 CGW M14/7 行李箱中控马达 S6/2 驾驶舱开关组 Y36/1 前桥阀单元 Y36/2 后桥阀单元 Y86/1 ABC限流阀 A 娱乐CAN B 内部CAN C 驱动CAN B4/11 右后ABC压力传感器 B22/18 左前水平高度传感器 N51/2 控制单元 N69/1 左前门控单元 E 底盘CAN F 中间CAN 08/05 汽车 整车S级轿车(221车型)初级培训 悬挂主动车身控制(ABC)